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Définition et classification des drones multi-rotors (épisode ⅰ)

2023-07-03
Définition:

Un véhicule aérien sans pilote, ou UAV, fait référence à un avion qui peut voler de manière autonome ou à distance sans opérateur à bord.


Le UAV multi-rotor est un hélicoptère sans pilote spécial avec trois axes de rotor ou plus. Il tourne à travers un moteur électrique sur chaque arbre pour conduire le rotor, qui génère une poussée de lifting. Le pas total du rotor est fixé, plutôt que variable, comme dans un hélicoptère conventionnel. En modifiant la vitesse relative entre les différents rotors, la force de propulsion à axe unique peut être modifiée, afin de contrôler la trajectoire de l'avion.

Jmrrc X900 Long Flight Portable Drone

Drone de patrouille de sécurité JMR-X900


Classification:

1. Classification par le nombre d'axe:
Les UAV multi-rotors courants ont trois axes, quatre axes, six axes et huit axes. D'une manière générale, le nombre d'axes de moteur est uniforme. Cet arrangement peut rendre l'algorithme de commande de vol plus simple et l'avion est plus stable.

Prenons l'exemple du UAV à quatre rotors les plus courants. Lorsque l'hélice de l'UAV tourne à grande vitesse, l'air générera une résistance, ce qui fera tourner le UAV en vol. Pour contrer cette résistance à l'air, les hélices adjacentes sont disposées pour se tourner en face, de sorte que la résistance à l'air des hélices s'annule mutuellement, garantissant ainsi une attitude de vol stable de l'UAV.

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JMR-V1250HZ DRONE DE PULIRGE AGRICULAIRE DE SIX-ROTOR 10L

2. Classification par disposition du rotor:

La disposition du rotor est divisée en i, x, v, y et ainsi de suite

X1100 Extinguisher Drone

JMR-X1100 Long Flight Rescue Patrol Drone avec une lumière de recherche


3. Classification par puissance:
Il peut être divisé en UAV multi-Rotor à huile, aux drones multi-rotors électriques et aux drones multi-rotors hybrides à huile électrique

X1400

JMR-X1400 Agriculture Spray Drone Se graines d'engrais drone

4. Classification en poids:

UAV multi-rotor miniature: poids des avions vides et poids total de décollage inférieur à 1,5 kg.
UAV multi-rotor léger: le poids de l'air se situe entre 1,5 et 4 kg et le poids total de décollage se situe entre 1,5 et 7 kg.
UAV multi-rotor moyen: le poids vide se situe entre 4 et 15 kg et le poids de décollage complet se situe entre 7-25 kg.

Grand UAV multi-rotor: le poids vide est supérieur à 15 kg et le décollage total est supérieur à 25 kg.

V1650

JMR-V1650 16L Agriculture Pessicide Papetteaux Spreading Drone Seeding

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